電路板內(nèi)置陀螺儀芯片以及自平衡程序，從而達(dá)到自平衡效果。
一種自平衡電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)體、速度輸入裝置、左右分布的車(chē)輪、車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器模塊和控制系統(tǒng)，左右車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸中心線(xiàn)位于同一直線(xiàn)上，在車(chē)體上設(shè)有用于支撐人體的平臺(tái)，車(chē)體能夠繞車(chē)輪的轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，其特征在于：在車(chē)體內(nèi)部設(shè)有一平衡調(diào)節(jié)裝置，所述的傳感器模塊包括車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器和平衡測(cè)量裝置，駕駛者通過(guò)速度輸入裝置來(lái)控制電動(dòng)車(chē)的運(yùn)行速度，控制系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器所測(cè)得的速度和平衡測(cè)量裝置所測(cè)得的平臺(tái)姿態(tài)來(lái)調(diào)整平衡調(diào)節(jié)裝置的位置，以使電動(dòng)車(chē)達(dá)到平衡。